管網(wǎng)檢測全地形管道檢測機器人產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機器人爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，靜水環(huán)境速度達(dá)0.5m/s，可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測。

全系通用

與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；

功能擴展

搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測；

搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位；

搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)；

管網(wǎng)檢測全地形管道檢測機器人產(chǎn)品參數(shù)

1． 集成 視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體。

2． 支持有線和無線控制方式，控制HR前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。

3． 支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調(diào)焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉(zhuǎn)。

4． 支持控制電纜盤自動收線。

5． 支持設(shè)備主輔光源調(diào)節(jié)，支持主光源加強功能。

6． 視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角等設(shè)備實時參數(shù)。

7． 支持操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測量等功能。

8． 支持激光雷達(dá)采集、顯示調(diào)控、測量等功能。

9． 支持設(shè)備運行軌跡顯示。

10.支持設(shè)備實時狀態(tài)三維演示。

11.支持工程信息錄入功能。

12.支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

13.支持鏡頭加熱膜開關(guān)功能。

14.標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這 4 個標(biāo)準(zhǔn)；

15.交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析。

16.現(xiàn)場生成報告：檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀；

17.支持實時錄制視頻，聲吶數(shù)據(jù)、激光數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存，CTV文件編寫等。