X5-HT4系列管道機器人
X5-HT4系列管道機器人，單次檢測長度：120m，最佳適應(yīng)管徑：DN250-1200mm。
型 號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2023-08-09
訪 問 量：1539
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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產(chǎn)品概述：
X5-HT4系列管道機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，采用平板為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT4管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無線網(wǎng)卡，可實時將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng)，可對設(shè)備進行在線管理。
X5-HT4系列管道機器人技術(shù)參數(shù)：
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑：300mm~3000mm； 2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至最*時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm）； 4、驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達32m/min； 5、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°； 6、電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護； 7、照明光源：獨立可拆卸，前向8顆LED照明燈共26W；后向2顆LED共6W；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)； 8、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920x1080（200W像素）； 9、車輪：標(biāo)配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑； 10、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 11、防護等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 12、工作溫度：-10℃~50℃； 13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，抬升最*點）； 14、重量：16.5kg。 |
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 °無限旋轉(zhuǎn)，俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 2、 調(diào)焦變倍：支持自動對焦、手動調(diào)焦，10倍光學(xué)變倍； 3、 成像系統(tǒng)：彩色1/3"CMOS，200萬像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.05Lux； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、 視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢測對象的時鐘方向； 7、 防撞保護：鏡頭前方設(shè)置緩沖墊； 8、 尺寸：171mm*105mm*88mm； 9、 防護等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.9kg。 |
產(chǎn)品特點：
數(shù)字高清攝像頭
≥ 200萬像素，前后視同屏畫面顯示。鏡頭防撞保護，一鍵除霧。
可拆卸式燈座
可拆卸式燈座
燈座為單獨密封體，拆卸方便，更換后不影響整機密封性。
密封性更強
驅(qū)動軸、抬升軸、鏡頭旋轉(zhuǎn)軸密封性更強，設(shè)備運行更加穩(wěn)定。
抓地性更強
爬行器為雙側(cè)六輪獨立驅(qū)動，輪子加寬，抓地性更強。
抗拉力設(shè)計
尾部抗拉力設(shè)計，保障數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸。
自動收放線
標(biāo)配150米線纜盤，定制300米，可自動收放線。
平板無線控制 簡易操作
平板無線操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。
全景量化
可搭載激光測掃儀和全景鏡頭，生成管道內(nèi)壁三維全景圖，實現(xiàn)管道缺陷的精準量化。
AI智能識別
檢測過程中智能識別管道缺陷，無需外業(yè)人員現(xiàn)場判讀；內(nèi)業(yè)人員只需審核確認，即可生成檢測報告。
實時在線管理
結(jié)合城鎮(zhèn)排水管網(wǎng)在線管理大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，可實現(xiàn)設(shè)備管理、遠程查看現(xiàn)場視頻、作業(yè)點軌跡回放、工作量統(tǒng)計等功能。
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